Колёса присоединяются к кузову или раме с помощью особого механизма - подвески. В последней обязательно есть упругий элемент (рессора, пружина, торсион), чтобы толчки от колёс не передавались кузову. Если два колеса (правое и левое) жестко соединены осью, то перемещение одного из них вызывает перемещение другого (зависимая подвеска). В другом случае одно из колёс может подниматься или опускаться, не влияя на положение другого (независимая подвеска). В любой подвеске всегда есть направляющий элемент - рычаги и тяги, шарнирно связывающие колесо с рамой или кузовом. Очень часто в подвеске присутствуют амортизаторы, гасящие колебания кузова, и стабилизаторы поперечной устойчивости, которые противодействуют его крену.