Гидравлические передачи в зависимости от вида энергии потока рабочей жидкости, преобразуемой в механическую работу, разделяют на гидродинамические и объемные. Рабочей жидкостью в гидродинамической и объемной передачах являются минеральные масла. Гидродинамическая передача состоит из лопастных колес с общей рабочей полостью, в которой крутящий момент передается за счет изменения момента количества движения рабочей жидкости. Основными элементами гидродинамической передачи являются гидромуфты или гидротрансформатор. При установке гидротрансформатора совместно с механической коробкой скоростей передача называется гидромеханической. Объемный гидропривод представляет совокупность одного или нескольких объемных гидродвигателей, приводящих в движение рабочие органы машин посредством движения рабочей жидкости под давлением. Расчет гидропередач заключается в выборе нормализованных и определении основных технических характеристик вновь проектируемых гидроэлементов, а также установления соответствия режимов работы этих гидроэлементов допускаемым. Исходными данными при расчете гидропередач являются: назначение передачи, тип исполнительного движения, усилие и скорость на исполнительном органе, требования надежности, стандартизации и унификации, требования автоматизации и др. Стандартными элементами, выбираемыми из каталогов, являются: насосы, гидромоторы, гидрораспределители, гидроклапаны, регуляторы потока, теплообменники, фильтры, гидравлические шланги и рукава, средства контроля (датчики и указатели). Гидроцилиндры проектируют индивидуально по нормалям с учетом внутри- и межвидовой унификаций. Вновь проектируемыми элементами являются: гидробак, трубопроводы и их соединения. Основные характеристики этих элементов (линейные размеры, емкость для гидробаков) должны соответствовать нормалям. Насосы и гидромоторы выбирают с учетом их назначения по передаваемой мощности, определяемой при предварительном расчете для схемы насос-гидромотор по формулам.