Гидравлический привод погрузчиков

гидравлический, привод, погрузчиков

Гидравлический привод - типы привода

Для передачи механической энергии от двигателя внутренней сгорания к исполнительным механизмам рабочего оборудования применяется гидравлический привод (гидропривод), в котором механическая энергия на входе преобразуется в гидравлическую, а затем на выходе снова в механическую, приводящую в действие механизмы рабочего оборудования. Гидравлическая энергия передается жидкостью (обычно минеральное масло), которая служит рабочим телом гидропривода и называется рабочей жидкостью.

В зависимости от типа применяемой передачи гидропривод подразделяется на объемный и гидродинамический.
В объемном гидроприводе применяется объемная гидропередача. В ней энергия передается статическим напором (потенциальной энергией) рабочей жидкости, который создается насосом объемного тип и реализуется в гидравлическом двигателе такого же типа, например в гидроцилиндре.
В объемном гидроприводе преобразователем механической энергии на входе в гидропередачу служит объемный насос. Вытеснение жидкости из рабочих камер насоса и заполнение, ею всасывающих камер происходит в результате уменьшения или увеличения геометрического объема этих камер, герметично отделенных друг от друга Работа вытеснения и всасывания совершается рабочим органом насос - плунжером, поршнем, пластиной, зубчатым колесом в зависимости от типа насоса. Обратным преобразователем энергии в объемной гидропередаче служит гидродвигатель, рабочий ход которого осуществляется в результате увеличения объема рабочих камер под действием поступающей в них жидкости под давлением.
Преобразователи энергии в гидроприводе (насосы и двигатель называются гидромашинами. В основе работы гидромашины лежит изменение объема рабочих камер в результате подвода механической энергии (насос) либо в результате подвода гидравлической энергии потоком рабочей жидкости под давлением (двигатель).
Энергия передается по трубопроводам, включающим гибкие рукава, в любое место машины. Эта особенность гидропривода называется дистанционностью. С помощью гидропривода можно приводить в действие несколько исполнительных двигателей от одного насоса или группы насосов, при этом возможно независимое включение двигателей.
Принцип действия гидропривода основан на использовании двух главных свойств рабочего тела гидропередачи - рабочей жидкости. Первое свойство - жидкость является упругим телом и практически несжимаема; второе - в замкнутом объеме жидкости изменение давления в каждой точке передается в другие точки без изменения. Работу гидропривода рассмотрим на примере действия гидравлического домкрата. Объемный гидропривод включает насос, бак и гидравлический двигатель. Объемный насос образован цилиндром 1, плунжером 2 с серьгой 3 и рукояткой 4. Гидравлический двигатель поступательного действия включает цилиндр 7 и плунжер 6. Эти составные части соединены трубопроводами, которые называются гидролиниями. На гидролиниях установлены обратные

Гидравлический домкрат:
1, 7 - цилиндры, 2, 6 - плунжер, 3 - серьга, 4 - рукоятка, 5 - бак, 8 - гидролиния, 9 - вентиль, 10, 11 - клапаны.
Клапан 10 пропускает жидкость только в направлении от полости цилиндра 1 к полости цилиндра 7, а клапан 11 - от бака 5 к цилиндру 1. Полость цилиндра 7 соединена дополнительной гидролинией с баком 5. В этой гидролинии установлен запорный вентиль 9, который перекрывает эту линию при работе насоса.
Качанием рукоятки 4 плунжеру 2 сообщается возвратно-поступательное движение. При ходе вверх плунжер засасывает рабочую жидкость из бака 5 через клапан 11 в полость цилиндра 1. Жидкость заполняет полость цилиндра под действием атмосферного давления а жидкость в баке. При входе вниз жидкость из полости цилиндра 1 вытесняется в полость цилиндра 7 через клапан 10. Объем вытесненной из полости цилиндра 1 жидкости за счет несжимаемости последуй полностью поступает в полость цилиндра 7 и поднимает на некоторую высоту плунжер.
Ход плунжера насоса вниз - рабочий, а ход вверх - холостой гидролиния, соединяющая бак с насосом, называется всасывающей, гидролиния, соединяющая насос с гидродвигателем, - напорной. Кратные клапаны выполняют функцию распределителей потока и обеспечивают непрерывность действия насоса.

Плунжер при работе насоса совершает движение только в одном направлении - вверх. Для того чтобы плунжер 6 опустить вниз (под воздействием внешней нагрузки или силы тяжести), необходимо открыть вентиль и выпустить жидкость из полости цилиндра 7 в бак.
Рассмотрим основные технические характеристики насоса. При ходе плунжера насоса из одного крайнего положения в другое объем цилиндра 1 изменяет величину, равную Vi =FiSi, где Fi и Si - соответственно площадь и ход плунжера. Этот объем определяет теоретическую подачу насоса за один рабочий ход и называется рабочим объемом а в насосах, где входное звено совершает не возвратно-поступательное, а непрерывное вращательное движение, рабочим объемом называют подачу.